2017: Kanazawa, JAPAN

2016: Paris, FRANCE

2015: Boston, Massachusetts, USA

2014: Hyogo, JAPAN

2013: London, UK

2012: Atlanta, Georgia, USA

2011: Seoul, SOUTH KOREA

2010: Leuven, BELGIUM

2009: Washington D.C., USA

2008: Sendai, Japan

2007: Freiburg, Germany

2006: Berkeley, USA

2005: Tokyo, Japan

2004: Kyoto, Japan

2003: Makuhari, Japan

2002: Tsukuba, Japan

2000: Sendai, Japan